id: 35273
Title: Study of the kinematics of the positioning mechanisms of wide-grip machine-tractor units
Authors: Шаргородський С.А., Кондратюк Д.А.
Keywords: широкозахватний агрегат, гідравлічний привод, опора, кінематика, реакція у опорі
Date of publication: 2024-03-04 09:02:51
Last changes: 2024-03-04 09:02:51
Year of publication: 2023
Summary: Як зазначено у гуманітарній продовольчій програмі «Grain from Ukraine», що започаткована президентом України Володимиром Зеленським: «Потреба в сільськогосподарській продукції у світі щороку зростає на 2-3%, а дефіцит зерна на ринках Африки та Азії може сягнути 10-15% вже у 2024». Отже питання виробництва сільськогосподарської продукції на сьогодні є актуальним. Як свідчить аналіз ринку сільськогосподарської техніки, одним із напрямків розвитку конструкції сільськогосподарських агрегатів, є збільшення ширини захвату знарядь для обробітку грунту та догляду за рослинами. Застосування сільськогосподарських агрегатів із збільшеною шириною захвату, має певні переваги: - зменшення кількості проходів техніки по грунту; - зменшення витрати палива; - зменшення негативного впливу агрегату на щільність грунту. До недоліків даного виду агрегатів, слід віднести збільшення радіусів повороту, у наслідок збільшення ширини. Усунути даний недолік, можливо за допомогою швидкого переведення агрегату із робочого положення у транспортне і навпаки. Для виконання даної задачі проведено огляд відомих конструкцій широкозахватних агрегатів. Розглянуто відомі гідравлічні приводи підйому та опускання і згортання та розгортання секцій. Розроблено кінематичну схему механізму повороту крайньої секції культиватора відносно рами. Базуючись на даній розрахунковій схемі визначені реакції у шарнірах та розраховані графічні залежності взаємного розташування окремих елементів відносно кута повороту φ. Існуючі гідрофіковані механізми позиціонування, якими оснащують безланцюгові широкозахватні машини і знаряддя із шарнірно-зчленованими рамами, не забезпечують необхідні маневрові властивості МТА під час їх руху на поворотній смузі. Оснащення гідрофікованих механізмів позиціонування слідкуючим стабілізуючими пристроями є перспективним напрямком удосконалювання гідроприводів машинно тракторних агрегатів, що створюють передумови для зниження часу виконання розвороту на поворотній смузі добором параметрів зазначених обладнань. Найважливішим фактором, що впливають на стабільність виконання позиціонування секцій широкозахватних машинно-тракторних агрегатів є знакозмінне навантаження, що виникає на штоку гідроциліндра в момент повороту секцій навколо горизонтальних шарнірів на кут більш 90 ⸰ , що викликає неузгодженість потоків робочої рідини, які входять і виходять з гідроциліндра, що й приводить до розриву потоку в порожнині гідравлічного циліндра, яка з`єднана з нагнітальною гідролінією.
URI: http://81.30.162.23/repository/getfile.php/35273.pdf
Publication type: Статті у наукових фахових виданнях України (Copernicus та інші)
Publication: Техніка, енергетика, транспорт АПК. 2023. № 4 (123). С. 51-61. DOI: 10.37128/2520-6168-2023-4-6
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 35273.pdf Size : 3273457 byte Format : Adobe PDF Access : For all
| |
|
|
